全球首个!中国机器人格斗大赛来了
IT之家 2025-05-25 14:32+-
今晚,由中央广播电视总台主办的《CMG 世界机器人大赛・系列赛》机甲格斗擂台赛在浙江杭州拉开帷幕,这是全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事。
倒地后能否在 8 秒内快速起身,是这场格斗赛事中至关重要的一项评判依据,也是对人形机器人软硬件技术的一次抗压试验。在今天的格斗赛场上,通过 AI 控制算法的优化,机器人可以实现毫秒级的动作响应,在外部冲击下实时调动各个关节电机,站得更稳,起身更快。
比赛中,由不同团队操作的宇树 G1 人形机器人进行了多轮对抗,并连续施展了侧踢、膝踢、勾拳、组合拳等动作,展现出较强的稳定性、平衡性和敏捷性,比如机器人倒地后能迅速爬起。最后,由名为“AI 策算师”的机器人夺冠。
Unitree G1 身高约 127 厘米,体重约 35 公斤,小跑速度大于 2m/s,拥有广阔的关节运动空间,23 至 43 个关节,最大关节扭矩达到 120N.m,可进行高难度的动态动作,如动态站起、坐下折叠、舞棍等。并且 G1 还基于深度强化学习和仿真训练,借助 AI 的加速发展,在不断进行升级和演进。